Bambang Yulianto, Mochamad Karjadi, Bambang Dwinanto
3670 Syntax Idea, Vol. 6, No. 08, Agustus 2024
thyristor (SCR) is the motor speed control method used in this design. Where this SCR will
ignite or cut the input voltage wave which will result in a decrease and increase in voltage at
the output of the trigger circuit. This voltage drop and increase is used to regulate or control
the speed of the DC motor.
Keywords: DC Motor, Dynamic Braking, Speed Controller
PENDAHULUAN
Motor arus searah atau motor DC adalah suatu mesin listrik yang disuplai dengan
tegangan arus searah atau direct current (DC) pada kumparan medan untuk mengubah energi
listrik menjadi energi gerak mekanik (Firmansyah & Marniati, 2017; Harahap & Nofriadi,
2019). Penggunaan motor DC ini dapat ditemukan pada alat pengangkut, konveyer, kereta
api, dan mobil listrik (Pribadi, 2019).
Dalam penggunaannya sebagai sistem penggerak, motor DC sering dibutuhkan proses
pengendali kecepatan motor dan proses menghentikan putaran motor dengan cepat
(Sirajuddin & Rustang, 2021; Yusron, 2018). Pengereman merupakan hal sangat penting
dalam sistem penggerak, karena apabila alat yang digerakan motor dalam keadaan bekerja,
pada saat akan dihentikan dengan memutuskan sumber dayanya, motor tidak akan langsung
berhenti, hal ini dapat menimbulkan bahaya. Begitu pula dengan pengendalian kecepatan
putaran motor, dengan dapat dikendalikan kecepatan putaran motor, maka motor dapat
bekerja dengan kecepatan yang sesuai dengan kebutuhan penggunanya (Khumaini, 2018;
Rakasiwi, 2019).
Salah satu metode pengereman motor untuk mengerem putaran motor adalah dengan
menggunakan metode pengereman dinamik (Alam & Maulana, 2020; Sutarno, 2010). Metode
ini dilakukan dengan cara memutuskan sumber tegangan yang menyuplai motor yang sedang
bekerja, lalu dihubungkan dengan tahanan pada terminal jangkarnya.
Dan salah satu cara pengendalian kecepatan putaran motor adalah dengan menggunakan
rangkaian elektronika daya, yaitu menggunakan rangkaian konverter AC-DC terkendali
dengan komponen SCR. Yang dimana komponen SCR ini akan memotong gelombang
tegangan DC yang membuat naik-turunnya tegangan yang dapat dikendalikan.
METODE PENELITIAN
Pengereman motor yang dilakukan dengan memutuskan sumber tegangan dari jangkar
motor yang sedang bekerja dan dengan memasangkan tahanan pada terminal jangkarnya
adalah prinsip kerja dari pengereman dinamik. Dalam perancangan Sistem Pengereman
Dinamik Dan Pengendali Kecepatan Pada Motor DC ini terdiri dari tiga buah rangkaian, yaitu
rangkaian kontrol, rangkaian beban, dan rangkaian penyulut (trigger).
Rangkaian Kontrol
Rangkaian kontrol memiliki peranan yang sangat penting pada alat ini, karena rangkaian
kontrol pada alat ini memiliki fungsi sebagai pengontrol untuk mengaktifkan atau
menonaktifkan koil pada relay, yang memiliki kaitan yang erat dengan rangkaian beban. Alat
ini tidak akan bekerja secara maksimal jika tidak ada rangkaian kontrol. Berikut adalah
gambar blok diagram dan rangkaian skematik rangkaian kontrol.
Gambar 1 Blok Diagram Rangkaian Kontrol